Utiliser des microcontrôleur : Lequel choisir

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UTILISER DES MICROCONTROLEURS : LEQUEL CHOISIR (ou plutôt lesquels j’ai choisi)
Il existe un grand nombre de marques de microcontrôleur. (microchip, atmel, hitachi, siemens, analog device, texas instruments etc…) Les plus utilisées par les intégrateurs généralistes sont à mon avis Atmel et microchip.
Comme je ne passe pas 100% de mon temps professionnel à l’intégration et la programmation de microcontrôleur, j’ai décidé de réduire au maximum le nombre de références utilisées.
J’ai donc choisi une marque : Microchip Lire la suite →

PIC18F4550 : la programmation

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PIC18F4550 : la programmation
Pour programmer le PIC18F4550 il faut un environnement de développement et un programmateur.
L’environnement de programmation.
Pour ma part, j’utilise l’environnement Mplab : il me permet de programmer, de compiler et de débugger. Il est gratuit et non limité. Au bout de la période d’essai, les fonctions d’optimisation du code sont désactivées mais cela ne pose aucun problème pour la plupart des applications. Lire la suite →

Moteurs à courant continu

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LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Les moteurs à courant continu sont moins robustes et demandent plus d’entretien que les moteurs asynchrones ou brushless du fait même de la présence de balais.
Ils sont également plus chers que les moteurs asynchrones.
Pour ma part, je les réserve aux applications miniatures ou alimentées par piles ou batteries. Lire la suite →

Moteurs pas à pas

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LES MOTEURS PAS A PAS
Les moteurs pas à pas forment une catégorie de moteur à part. Ils sont alimentés à partir d’impulsions électriques qui, en suivant une séquence particulière, permettent la rotation d’un pas.
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour les positionnements précis avec une puissance relativement faible (<1kW).
Les moteurs pas à pas sont utilisés en boucle ouverte. C’est à dire sans contrôle de position. Le dimensionnement du moteur doit être prévu de manière à ne pas perdre de pas. Lire la suite →

Moteurs synchrones à aimants permanents – Moteurs brushless

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LES MOTEURS BRUSHLESS
Les moteurs brushless sont la solution de référence pour les asservissements et le positionnement pour des puissances au-delà de 1kW.
Les moteurs brushless sont une évolution du moteur à courant continu. Les bobines sont sur la partie fixe (le stator) qui peut selon les cas être au centre ou à l’extérieur. Les aimants sont sur la partie tournante (le rotor). La commutation des polarités n’est pas assurée par le collecteur (comme c’est le cas pour les moteurs à courant continu) mais par l’électronique de commande. Lire la suite →

Moteurs asynchrones monophasés

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MOTEUR ASYNCHRONES MONOPHASES
Les moteurs asynchrones monophasés fonctionnent sur le même principe que leur homologues triphasés. Cependant, ils sont plus chers et plus gros pour obtenir un couple équivalent. Leur rendement est également plus faible.
Ils sont limités aux petites puissances (<1kW).
Pour comprendre le principe, imaginons un stator avec deux bobines en série, l’une reliée à la phase et l’autre au neutre. Ces deux bobines sont de part et d’autre du rotor et sur le même axe. On retrouve alors le principe du champ magnétique tournant. Seulement, avec deux bobines alignées, le champ magnétiques tournant peut tourner dans les deux sens. Il est donc nécessaire d’ajouter un dispositif pour fixer le sens au démarrage. La solution est une troisième bobine associée à un condensateur de manière à créer un déphasage. Au démarrage cette troisième bobine « tire » le rotor d’un coté. Après le démarrage la bobine de lancement peut être déconnectée. Lire la suite →