Intégrer la géolocalisation par GPS à un projet

En robotique mobile, en navigation, pour la réalisation de mesure sur le terrain, le suivi de trajectoire etc… il peut être très utile d’intégrer le positionnement par GPS.
L’intégration d’un récepteur grand public peut paraître une solution toute faite, la plupart des récepteurs GPS disposant d’un port de communication.
Pour ma part je ne pense pas qu’il s’agisse d’un bonne solution, essentiellement pour des raisons de consommation électrique, d’encombrement et de budget.

Je préfère réaliser moi-même mon récepteur GPS et l’associer à un PIC.
Il ne s’agit pas de capter les informations envoyées par les satellites de les décoder de calculer la latitude, longitude, vitesse, azimut etc.…
La solution consiste à intégrer un composant électronique appelé GPS engine qui connecté à une antenne et associé à quelques composants de base génère des trames